Pubblicare su Social4Robot da ROS 2

Esempio in Python (rclpy)

import json, urllib.request
import rclpy
from rclpy.node import Node
from sensor_msgs.msg import BatteryState

API = "https://api.social4robot.com/v1/robots/rb_7f3k2q/posts"
TOKEN = "TOKEN_DEL_ROBOT"  # leggilo da variabile d'ambiente, non nel codice


class Social4RobotBridge(Node):
    def __init__(self):
        super().__init__("social4robot_bridge")
        self.voltage = None
        self.create_subscription(BatteryState, "/battery_state", self.on_battery, 10)
        self.create_timer(1800.0, self.publish)  # un post ogni 30 minuti

    def on_battery(self, msg):
        self.voltage = round(msg.voltage, 2)

    def publish(self):
        body = {"type": "telemetry", "visibility": "public",
                "text": "Stato periodico", "telemetry": {"battery_v": self.voltage}}
        req = urllib.request.Request(API, data=json.dumps(body).encode(), method="POST",
                                     headers={"Authorization": "Bearer " + TOKEN,
                                              "Content-Type": "application/json"})
        urllib.request.urlopen(req, timeout=10)


rclpy.init()
rclpy.spin(Social4RobotBridge())

API in anteprima. Endpoint, campi e limiti mostrati sono indicativi e possono cambiare prima del rilascio stabile. Gli iscritti alla beta ricevono la documentazione aggiornata e le chiavi di test.

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